故事描绘了20XX年，突如其来的 “通往异世界的门”在东京! 银;!座出现，从中涌出来了大量怪/@\物和 _军队。而/陆上自卫队在击退它们的同时，还 /赶赴了门!]另@一边的“特区)@”. ,。于是;@，].!.担任了第叁侦察]队指挥的二[等陆]- 卫的宅男]^伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们,.时，与精灵、魔导师和亚神^ 等异世界的美+ 少女们之-^[间产生了奇妙的交流.
